宇宙，人类最后的疆界。无畏号，星际联盟的旗舰，赫赫有名的英雄舰艇。它在宇宙中执行着一项项伟大的任务，探索新世界，寻找新文明，勇敢地航向前人所未至的宇宙洪荒。对于这一切，刚被调去舰上的低级军官达尔感到既光荣又兴奋……直到他发现：
（1）每一次看似寻常的外勤任务，都免不了要遇到匪夷所思的危险；
（2）飞船的舰长、首席科学官还有帅气的领航员总能戏剧化地幸存下来；
（3）但很不幸，毫无例外，至少有一名军衔较低的船员会在任务中死去。
为了拯救自己，为了不让下一次外勤任务成为自己的人生谢幕，达尔和他的伙伴们展开了一场疯狂又惊心动魄的冒险。
